El equipo de perforación se divide principalmente en cuatro módulos: sistema rotativo, sistema de elevación, sistema de circulación y sistema de energía. El sistema giratorio, centrado en la mesa giratoria o el mando superior del equipo de perforación, proporciona energía para la rotación de la broca. El sistema de elevación utiliza componentes como el bloque viajero y el gancho para operar la sarta de perforación. El sistema de circulación se basa en bombas de lodo para transportar el fluido de perforación al fondo del pozo y llevar los recortes de regreso a la superficie. El sistema de energía normalmente utiliza motores diésel o motores eléctricos para proporcionar energía a todo el sistema. Según los diferentes escenarios de aplicación, los equipos de perforación se pueden subdividir en plataformas de perforación terrestres-, plataformas de perforación marinas (como semi-barcos sumergibles/perforadores) y plataformas de perforación para entornos especiales (como las plataformas de perforación polares).
